Angelina Tseng
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
検査ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 鉄鋼インフラの構造健全性モニタリングを強化する知能磁気検査ロボット検査ロボット2024/11/1
磁気車輪で鉄鋼構造物に吸着して移動し、深層学習で表面欠陥を検出する検査ロボットを開発した。6種類の欠陥で精度85%を達成した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
磁気車輪で鉄鋼構造物に吸着して移動し、深層学習で表面欠陥を検出する検査ロボットを開発した。6種類の欠陥で精度85%を達成した。