Angel Garcia Contreras

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ASMR: 大規模生成モデルによるロボット行動選択のためのデータ拡張フレームワーク
  VLA2025/6/1

  大規模言語モデルと拡散モデルで対話と環境画像を生成し、ロボット支援のマルチモーダル行動選択モデルをデータ拡張する手法を提案。実世界データで最高性能を達成。