Ang He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クロスバリデーション照合と指数しきい値キーフレーム選択による拡張マルチロボットSLAMシステム
  マルチロボットSLAM2024/10/1

  ORB-SLAM3を基盤に、誤対応除去のクロスバリデーション照合と指数しきい値によるキーフレーム選択を導入し、集中型マルチロボットSLAMの地図統合を粗密マッチングで行うことで、軌道誤差を12.9%削減した。