Andrey Rykov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 任意の動体検出：LiDAR点群列からクラス非依存なシーン動態を学習
  LiDAR動体検出2020/4/1

  LiDAR点群の時系列から自己運動補償を用いてリアルタイムに動体検出と運動パラメータ推定を行う手法を提案し、未知カテゴリにも汎化することを示した。