Andrew W. Smyth

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AutoDrive-QA：都市自動運転における視覚言語モデル評価のための多肢選択ベンチマーク
  VLA2025/3/1

  都市運転の視覚言語モデル評価用に、既存の自由回答QAデータセットを現実的な誤りカテゴリに基づく多肢選択問題へ変換した初のベンチマークを提案し、再現性と解釈性の高い評価を可能にした。