Andrew Simpson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 画像認識による自動運転車のステアリング角予測
  自動運転2019/12/1

  Udacityのデータセットを用い、転移学習・3D CNN・LSTM・ResNetを組み合わせて画像からステアリング角を高精度に予測する2つのモデルを提案した。