Andrew Meighan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HALO: 局所観測による異種ロボット群の配送経路割当
  群制御2026/9/30

  観測・通信範囲が限られた分散ロボット群の配送計画問題に対し、割当と経路探索を分離した異種グラフニューラルネット手法を提案し、部分観測環境で従来手法を上回る性能を示した。