Andrew Kiruluta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 勾配からリッカチ幾何へ：単一パス学習のためのカルマンワールドモデル
  状態空間モデル2026/3/13

  誤差逆伝播に代わり、カルマンフィルタリングに基づく再帰的ベイズ推定で状態空間モデルを学習する手法を提案。勾配を使わずにオンライン学習が可能で、LLMにも応用できる。