Andrew B. Lehr

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューロモーフィックチップLoihi上でのロボット制御向けロバスト軌道生成
  ニューロモーフィック/軌道生成2020/8/1

  生体模倣の異方性スパイキングニューラルネットをIntelのLoihiに実装し、プーリング層を加えてロボットアームの多様な軌道を安定生成できることを示した研究。