Andreas Dömel
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスクプログラミング
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論文
- RAFCON：タスクプログラミングとミッション制御のためのグラフィカルツールタスクプログラミング2016/5/1
階層化・並列対応のステートマシンでロボットタスクを視覚的にプログラミングし、遠隔監視によるミッション制御も行えるGUIツールRAFCONを開発した。宇宙ロボット競技会で移動ロボットが全課題を完全自律で達成し有効性を示した。
