Andrea Emir Sevincel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対称性が学習ベース動作計画にもたらすもの
  動作計画2026/9/9

  始点と終点で定まる座標系で軌道と障害物を表現することで、SE(3)の並進3・回転2の自由度を初期化時に除去し、混雑3D環境での衝突回避率を14.6%から51.1%へ改善した。