Andrea Ceccarelli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全なナビゲーションのための物体重要度
  自動運転/軌道計画2024/6/1

  自動運転において、物体検出器が予測する物体の重要度を活用し、信頼度閾値と組み合わせて物体をフィルタリングすることで、危険な軌道のリスクを低減し軌道計画の品質を向上させる手法を提案する。