André Coelho

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルを活用した飛行ネットワークにおける自律UAV制御フレームワーク
  VLA2025/6/1

  オープンソースLLMとUAV自動操縦を統合し、自然言語指示からミッションコードを生成して自律制御を可能にするFLUCを提案・評価した。