Anders Jonsson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双因果最適輸送による微分可能な双模倣距離フレームワーク
  模倣学習2026/9/29

  双模倣距離（双因果最適輸送）を線形計画問題として定式化し、その勾配を閉形式で求めることで、状態圧縮・モデル学習・模倣学習に応用可能な微分可能アルゴリズムを提案した。