Anarosa Alves Franco Brandão

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ビヘイビアツリーを用いたロボットマルチエージェントシステムにおけるタスク切り替えの調整
  群制御2026/6/1

  本論文では、サッカーロボット競技VSSSにおいて、ビヘイビアツリーを用いたマルチロボットの協調行動を提案し、従来の有限状態機械と比較して性能を評価した。