Anargh Viswanath

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル文脈表現による説明可能性の向上：より賢いロボットに向けて
  HRI2025/3/1

  音声と視覚の入力を時間的に整合させて統合するマルチモーダル文脈表現フレームワークを提案し、ユーザの発話と視覚シーンの関連性評価を通じてHRIにおける説明可能性を高める手法を示した。