Anand Iyer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットアームとニューラルレンダリングによる超音波レーザースキャンの自動化
  ニューラルレンダリング/検査2026/10/31

  6自由度ロボットアームで試験片を回転させながらレーザードップラー振動計で2Dスキャンし、複素数値の波動場を再構成するNeRF改良モデル(complex-nerfacto)を提案。欠陥検出に有効な表面波動場再構成を実現した。