Ana Stankovic

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双四元数を用いたRRT*経路計画による衛星ランデブー・ドッキング
  経路計画2025/12/1

  双四元数表現をRRT*に組み込み、SE(3)上の滑らかで衝突のない6自由度姿勢軌道を生成するサンプリングベースの運動計画手法を提案し、障害物回避性能を標準RRT*と比較した。