An-yi Huang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
軌道最適化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HELIOS: LLM駆動の自律間接軌道最適化エージェント軌道最適化2026/7/1
低推力軌道最適化の間接法を自動化するLLMベースのエージェントを提案。自然言語の物理問題からPMPの記号的導出、コード生成、数値解法までを人間の介入なしで実行する。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
低推力軌道最適化の間接法を自動化するLLMベースのエージェントを提案。自然言語の物理問題からPMPの記号的導出、コード生成、数値解法までを人間の介入なしで実行する。