Anıl Can Ateş

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RMTL: VLM報酬を用いた長時間操作のための強化マイクロタスク学習
  マニピュレーション2026/6/1

  長時間の操作タスクを複数のマイクロタスクに分解し、VLM報酬と逆カリキュラムで学習する階層的強化学習手法を提案。