Amitha Attapu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FOONを用いた探索アルゴリズムによるタスクツリー検索
  タスクプランニング2024/1/1

  ロボットがキッチンアイテムから目標ノードへの手順を取得できるよう、FOON上でIDSとGBFSを用いてタスクツリーを検索する手法を比較した。