Amit Thakur

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 置換ロバスト性だけでは不十分：マルチエージェントTransformer方策における行動崩壊
  マルチエージェント強化学習2026/10/2

  マルチエージェントTransformer方策のエージェント順序置換に対するロバスト性を調べ、低い置換誤差が全エージェント同一行動による見かけのロバスト性である「行動崩壊」を引き起こすことを示し、行動多様性指標の必要性を提案した。