Amit Shivam

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 閉鎖空間点検のための幾何学的視線角整形戦略
  UAV誘導2026/3/1

  無人航空機による閉鎖空間の点検飛行のため、視線角を双曲線正接型の整形関数で制御する新しい誘導則を提案し、安定性解析と6自由度シミュレーションで有効性を示した論文。