Amit Shivam

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 先読み拡張型衝突回避と参照追従による安全クリティカルロボット制御
  衝突回避2026/11/6

  先読み点を用いた制御バリア関数と緩和型制御リアプノフ関数をQPで統合し、円形障害物と走路境界を扱う自動走行向け衝突回避・追従手法を提案し、小型車両で実証した。

• 閉鎖空間点検のための幾何学的視線角整形戦略
  UAV誘導2026/3/1

  無人航空機による閉鎖空間の点検飛行のため、視線角を双曲線正接型の整形関数で制御する新しい誘導則を提案し、安定性解析と6自由度シミュレーションで有効性を示した論文。