Amit Patel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バックトラック支援による強化学習を用いたマルチエージェント探索
  群制御2024/11/1

  強化学習とバックトラック支援を組み合わせ、複数ロボットが未知環境を効率的に協調探索する手法BAMAXを提案し、従来法より速い被覆と少ない後戻りを実現した。