Amit Manicka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 超音波ガイド大腿穿刺のための静脈圧縮性シミュレーション：速度・精度・ファントム検証
  sim2real2026/11/9

  GPU物理シミュレーションで組織変形と静脈圧縮を再現し、低忠実度ファントムで精度を検証した。ソルバー時間を大幅短縮しつつ臨床的に重要な静脈虚脱の信号を再現した。