AmirReza BabaAhmadi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 振動アクチュエータ搭載マイクロロボットのためのシステム同定を併用したAI適応制御
  適応制御2022/4/1

  振動アクチュエータでスリップスティック移動するマイクロロボットに対し、ニューラルネットワーク適応制御とAIベースのシステム同定を組み合わせ、経路追従の誤差をほぼゼロに抑える制御手法を提案・シミュレーション検証した。