Amir Ziai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ねじ理論による人間上肢の運動学・動力学解析
  運動学・動力学2019/6/1

  ねじ理論を用いて人間の上肢を7自由度マニピュレータとしてモデル化し、逆運動学・速度・加速度・動力学を解析した論文。外骨格装着時の動力学の違いも論じている。