Amin Manafi Soltan Ahmadi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 注意機構付きLSTMによる人間の軌道予測
  軌道予測2023/9/1

  LSTMに注意機構を組み合わせ、周囲の歩行者の位置・速度から注目すべき情報を選んで将来の軌道を予測する手法を提案し、混雑空間でSocial LSTMを上回る精度を示した。