Amey Kasar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 代表的なVisual SLAMアルゴリズムのベンチマーク比較
  Visual SLAM2018/11/1

  RGBD-SLAMとRTABMapをTUM RGBDデータセットで走行軌跡誤差と処理時間の観点から比較評価し、各手法の限界や評価指標の課題を明らかにした。