Amer E. Mouawad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約付き再構成と動作計画の計算複雑性について
  動作計画2025/8/1

  複数のロボットアームを衝突なく順番に回転させる問題を一般化したk-Compatible Orderingの計算複雑性を解析し、NP完全性と多項式時間で解ける条件を明らかにした。