Ambarish Govindarajulu Kaliamurthi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MoRAL: エッジ指向自動運転のためのコンパクトVLM向けセンサ接地BEV推論
  自動運転2026/8/1

  物理情報をエンコードしたBEV画像を入力として、小型VLMを2段階ファインチューニングし、自動運転の空間推論を高精度かつ軽量に実現するパイプラインを提案した。