Aman Upganlawar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sim2Real V2X LiDAR検出における座標系復元・クラス別NMS・ヌルリターン建模
  sim2real2026/11/2

  合成データのみで学習した3D検出器を実LiDARで評価する際、座標系不一致の修正・クラス別NMS・ヌルリターン(0,0,0)のモデル化という3つの診断的改善でスコアを大幅に向上させた。

• Sim2Real路側LiDAR検出のための幾何学的精緻化と分布アライメント
  sim2real2026/11/2

  合成データのみで学習した3D物体検出器を実路側LiDARで評価する課題に対し、PointPillarsベースに幾何学的精緻化と後処理監査、リアリズム指標の解析的活用で改善した。