Alvaro Cassinelli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 統計幾何学を用いた形状認識のための倹約的ランダム探索戦略
  探索・形状認識2023/8/1

  向きや観測システムを持たない単純なロボットがランダムに探索するだけで、面積や周長といった環境の大域的情報を取得し、形状認識や文字読み取りが可能であることを統計幾何学の不変特徴量を用いて示した研究。