Altun Rzayev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 様々なロボットマニピュレータタスクに対応するオフポリシー深層強化学習アルゴリズム
  マニピュレーション2022/12/1

  MuJoCoシミュレーション上でFetchロボットマニピュレータの4タスクを対象に、DDPG・TD3・SACの3つのオフポリシー強化学習アルゴリズムを比較し、効率と速度を評価した。