Alon Kipnis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多数のMEMS IMUを用いた陸上ナビゲーションのためのロバスト拡張カルマンフィルタ
  センサフュージョン2026/6/1

  多数の低コストMEMS慣性センサを配列し、異常値除去とバイアス追跡を行う前処理フレームワークRISAFを導入して、拡張カルマンフィルタの精度とロバスト性を向上させた。