Aljosha Köcher

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Capability-Driven Skill Generation with LLMs: A RAG-Based Approach for Reusing Existing Libraries and Interfaces
  2025/5/1
• A Capability and Skill Model for Heterogeneous Autonomous Robots
  2022/9/1