Alireza Safdari
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ビジュアルオドメトリ
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論文
- スパース点群出力を備えた深層イベントビジュアルオドメトリの拡張ビジュアルオドメトリ2026/5/1
イベントカメラ用の深層ビジュアルオドメトリ(DEVO)に、内部で推定した3次元構造をスパース点群として出力するパイプラインを追加し、可視化や後処理を可能にした。実験では、出力された点群が局所的に高精度である一方、密度や完全性に限界があることを示した。