Alireza Bab-Hadiashar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速ロボット積層造形におけるインプロセス3D偏差マッピングと欠陥モニタリング（3D-DM2）
  積層造形/モニタリング2025/11/1

  高速ロボット積層造形中にリアルタイムで造形物を3D再構成し、参照モデルと比較して形状偏差を検出・追跡するモニタリングシステムを提案した。

• Cable Driven Rehabilitation Robots: Comparison of Applications and Control Strategies
  2021/8/1