Ali Shayesteh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コストで拡張可能な実験室自動化：デジタルツイン統合型ロボットプラットフォームによる自律液体分注（RAINBOT）
  実験自動化2026/7/1

  市販の3Dプリンタを改造した低コスト液体分注ロボットを開発し、ブラウザベースのデジタルツインで遠隔監視・操作を可能にした。色付き溶液の混合実験で精度を実証し、自動実験設計フレームワークと連携させた。