Ali Shamsaddinlou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboLayout: 身体性エージェントのための微分可能な3Dシーン生成
  シーン生成2026/3/1

  本論文は、言語指示から3Dシーン配置を生成する際に、エージェントの到達可能性を考慮した微分可能な最適化を導入し、移動・操作可能なレイアウトを生成するRoboLayoutを提案する。