Ali Lenjani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 近似モデルを用いたロボット学習の改良
  モデルベース強化学習2019/2/1

  近似ダイナミクスモデルと少数の実試行で最適制御方策を学ぶアルゴリズムの収束性を改善し、DDPと2Dシミュレータで人間専門家と比較評価した研究。