Ali Babolhavaeji

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチステージCNNによる単眼3D車両位置・姿勢推定
  3D物体検出2020/11/1

  単眼カメラ画像から鳥瞰図の高さマップと深層特徴を組み合わせ、車両の3Dバウンディングボックスと向きを推定するマルチブランチCNNモデルを提案し、合成データセットとKITTIで評価した。