Ali Arabian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 歩行者意図予測における特徴量重要度：文脈を考慮したレビュー
  歩行者意図予測2024/9/1

  歩行者の横断意図予測モデルの解釈性を高めるため、シナリオ文脈ごとに特徴量重要度を評価するCAPFI手法を提案し、PIEデータセットで5つのモデルを比較した。