Ali Alrasheed

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在世界モデルの計画能力の限界
  世界モデル2026/9/30

  凍結した自己教師あり視覚バックボーンに基づく行動条件付き世界モデルを評価し、予測が計画に使えるのは想像軌道の範囲内かその少し先に限られ、より長い想像軌道か近いサブゴールが必要だと示した。