Ali Al-Bayaty

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトウェア定義ロボティクスの提案：階層型フレームワークによる異種ロボットの統合制御
  ソフトウェアアーキテクチャ2017/8/1

  メーカーや仕様に依存せず複数ロボットを統一的にプログラム・制御する「ソフトウェア定義ロボティクス」の階層型フレームワークを提案し、実行中の再プログラミングやクラウド・VM・RaaS活用の利点を示す。