Ali Akbar Rezaei Lori

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PSO改良人工ポテンシャル場を用いた複雑環境下での空中搬送の最適経路計画
  経路計画2023/11/1

  ケーブル吊り下げペイロードを備えたクアッドロータの搬送経路を、PSOで調整した改良人工ポテンシャル場により計画し、スライディングモード制御で追従させる手法を提案した。