Ali Akarma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的保証付きオンライン確率的最短路ナビゲーションのためのオラクルとしてのダイクストラ法
  ナビゲーション2026/8/18

  ダイクストラ法が確率的遷移下でも正確な計画エンジンとして機能する条件を示し、それを利用したオンライン学習アルゴリズムDORAを提案。動的障害物との接触確率を予算内に抑えつつ、計算量を大幅に削減する。