Alhassan S. Yasin
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
適応制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- システム自己をデータ構造として捉える：境界適応へのアーキテクチャ的アプローチ適応制御2026/7/14
システム自身のアーキテクチャをグラフとして明示的に表現し、運用中にその構造を考慮して適応を行う手法を提案。センサドリフトやアクチュエータ故障時に、固定アーキテクチャでは追従誤差が最大24mに達するのに対し、提案手法では1.5m未満に抑えられることを示した。