Alexis Gallagher

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地球非依存の異常トリアージに向けた証拠駆動型ヒューマン・エージェント・ロボット協調
  ヒューマン・ロボット協調2026/10/6

  深宇宙クルーが地上支援なしで異常に対処するため、AIエージェントとロボットが証拠を収集・統合して原因を絞り込む協調アーキテクチャを提案し、ISSのアンモニア誤警報と月面基地の電源異常のシナリオで実証した。