Alexey Tuzikov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

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  自動修復2026/10/12

  ROS 2ナビゲーションスタックの実バグ33件を物理シミュレーションで評価する自動修復ベンチマークを構築し、言語モデルの修復率とオラクル設計の影響を分析した。